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l4自動駕駛套件（l4自動駕駛套件是什么）

發(fā)布時間：2023-06-15 09:19:37 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 94

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于l4自動駕駛套件的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

l4級自動駕駛什么意思
寶馬i7最新諜照曝光將配備L4級自動駕駛系統(tǒng)/或明年發(fā)布
什么是l4級自動駕駛系統(tǒng)
自動駕駛之蔚來篇——“起步失速”的蔚來正在加碼自動駕駛研發(fā)！

l4自動駕駛套件（l4自動駕駛套件是什么）

l4級自動駕駛什么意思

L四級自動駕駛的含意指高寬比自動駕駛，可以完成駕駛?cè)^程不用駕駛員一切操作，但也會出現(xiàn)限定標(biāo)準(zhǔn)，例如限定車輛時速無法超出一定值，且駕駛地區(qū)相對性固定不動。一般需借助可自動更新的城市道路信息內(nèi)容數(shù)據(jù)信息適用，完成自動取還車、自動紅警快捷鍵定速巡航、自動躲避障礙物等交通出行的實際情景。

在SAE（國際性汽車工程師研究會）所公布的《SAE駕駛自動化等級分類》中，除開L四級自動駕駛之外，也有此外5種級別。在其中的L0級為人力駕駛，依據(jù)SAE的界定，該等級是徹底由駕駛員開展操作駕駛，包含轉(zhuǎn)為、制動系統(tǒng)、油門踏板等均有駕駛員自主分辨，車輛只承擔(dān)指令的實行，因而該等級并算不上自動駕駛。

L2級為一部分自動駕駛，可以與此同時自動開展加降速和轉(zhuǎn)為的操作，這也就代表著自動巡航系統(tǒng)軟件和車道保持系統(tǒng)軟件能夠一起工作中。現(xiàn)階段絕大多數(shù)汽車企業(yè)都早已實現(xiàn)了L2等級的自動駕駛技術(shù)性。

L3級為標(biāo)準(zhǔn)自動駕駛，在指定的條件中車輛能夠完成自動加降速和轉(zhuǎn)為，不用駕駛員操作，與此同時也無需監(jiān)管車體周圍環(huán)境，但是駕駛員必須維持注意力集中，提前準(zhǔn)備隨時隨地對接車輛，以解決自動駕駛系統(tǒng)軟件解決不到的狀況。在其中奧迪A8是世界首個能夠在公用路面上完成L3級別自動駕駛的車系。

而L5級為徹底自動駕駛，徹底不用駕駛員相互配合一切操作，可完成全天、全區(qū)域的自動駕駛，并能解決自然環(huán)境氣侯及所在位置的轉(zhuǎn)變，駕駛員能夠?qū)Ｗ⒘Ψ诺叫⒒蚱渌ぷ鞣矫?。但在其中牽涉到法律法?guī)、新科技提升等限定，也有待進(jìn)一步深層次產(chǎn)品研發(fā)。

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寶馬i7最新諜照曝光將配備L4級自動駕駛系統(tǒng)/或明年發(fā)布

易車訊 日前，有海外媒體曝光了一組寶馬i7的最新路試諜照，其向我們展示了新車的最新配置信息。從前格柵上方配備的傳感器來分析，寶馬i7將配備達(dá)到L4級別的自動駕駛系統(tǒng)。而這似乎也與不久前德國通過的自動駕駛法案的消息有著微妙的聯(lián)系。據(jù)悉，新車有望于明年正式發(fā)布。

此前已經(jīng)有過多次寶馬i7的路試諜照被曝光，但這次，我們從路試車前格柵上方，首次清晰看到了傳感器裝置。不同于普通的雷達(dá)傳感器，測試車上出現(xiàn)的為新型固態(tài)LIDAR傳感器。

其能夠偵測250米以上距離的路況，并通過一種先進(jìn)的技術(shù)，可以檢測到物體和人員，對其進(jìn)行分類，同時在車內(nèi)的平視顯示器中以極高的清晰度呈3D效果還原及跟蹤他們。此外，即便面對惡劣的天氣變化，該傳稿器也可以有效保障車輛在低光照條件下保持安全自動駕駛。

測試車其它方面則與此前諜照保持高度一致，新車的車身線條看起來與寶馬7系非常相似，修長的車身和短前懸長后懸設(shè)計是典型豪華轎車設(shè)計風(fēng)格。

未來正式發(fā)布后，寶馬i7預(yù)計將會擁有巨大的雙腎進(jìn)氣格柵，同時就像最近發(fā)布的寶馬iX3一樣，可能會在車身擁有更多的空氣動力學(xué)套件上身，并且還會在車身點綴不同顏色的裝飾，以此來區(qū)別與常規(guī)燃油車型的不同。

寶馬i7入門級的車款是i740，其次是i750，最后是頂配版本的i7 M60。而頂配版本的M代表了車輛是由M Performance Automobile部門調(diào)校過的車型。動力方面，有消息稱i740的最大功率或?qū)⑦_(dá)到400kW，而i7 M60則有望達(dá)到484kW甚至更高。而i740或?qū)⑹俏ㄒ灰豢畈捎煤筝嗱?qū)動形式的車型。

電池方面，i740和i750的電池容量為80kWh至100kWh，而i7 M60則高達(dá)120kWh。據(jù)悉，120kWh的電池的WLTP續(xù)航里程約為650-700km，而80kWh的電池的續(xù)航里程約為470km。

l4自動駕駛套件（l4自動駕駛套件是什么）

什么是l4級自動駕駛系統(tǒng)

【太平洋汽車網(wǎng)】L4級自動駕駛的意思指高度自動駕駛，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛?cè)虩o需駕駛員任何操作，但也會有限制條件，比如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區(qū)域相對固定。一般需依靠可實時更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，實現(xiàn)自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

在SAE（國際汽車工程師協(xié)會）所發(fā)布的《SAE駕駛自動化分級》中，除了L4級自動駕駛以外，還有另外5種等級。其中的L0級為人工駕駛，根據(jù)SAE的定義，該級別是完全由駕駛員進(jìn)行操作駕駛，包括轉(zhuǎn)向、制動、油門等均有駕駛員自行判斷，車輛只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行，因此該級別并不算自動駕駛。

L2級為部分自動駕駛，能夠同時自動進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，這也就意味著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時工作。目前絕大數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級別的自動駕駛技術(shù)。

L3級為條件自動駕駛，在特定的環(huán)境中車輛可以實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛員操作，同時也不用監(jiān)控車身周邊環(huán)境，不過駕駛員需要保持注意力集中，準(zhǔn)備隨時接管車輛，以應(yīng)對自動駕駛系統(tǒng)處理不了的情況。其中奧迪A8是全球首款可以在公共道路上實現(xiàn)L3級別自動駕駛的車型。

而L5級為完全自動駕駛，完全不需要駕駛員配合任何操作，可實現(xiàn)全天候、全地域的自動駕駛，并能應(yīng)對環(huán)境氣候及地理位置的變化，駕駛員可以將注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，還有待進(jìn)一步深入研發(fā)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）

自動駕駛之蔚來篇——“起步失速”的蔚來正在加碼自動駕駛研發(fā)！

傳統(tǒng)車企以發(fā)動機(jī)、變速箱以及整車調(diào)校等方面塑造競爭優(yōu)勢；新四化趨勢下，不少新造車勢力選擇以電動化切入，以智能科技為核心優(yōu)勢，企圖換道超車。

經(jīng)過多年發(fā)展，蔚來、小鵬、理想三家已成功在美股上市，跑贏第一輪淘汰賽。那么從技術(shù)的角度來看，三強(qiáng)中誰才是自動駕駛能力最強(qiáng)的車企？今天，編輯將從感知硬件、芯片算力、實現(xiàn)功能、研發(fā)布局四個方面來評價，分析誰才是最具智能科技的中國品牌！

蔚來篇：代表車型蔚來EC6

EC6是ES6的轎跑版本，也是蔚來汽車當(dāng)前在售車型中智能化程度最高的一款。

自動駕駛感知硬件：

從感知硬件來看，EC6選擇了一組前三目攝像頭、一顆博世第四代77GHz毫米波雷達(dá)、4顆24GHz角雷達(dá)、4顆環(huán)視攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)的感知方案。

三目攝像頭涵蓋了廣角和中遠(yuǎn)距離。其中28度攝像頭負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離目標(biāo)和紅綠燈，52度的攝像頭負(fù)責(zé)路況檢測，150度攝像頭負(fù)責(zé)側(cè)面和短距離插隊的車輛；三款攝像頭融合識別，基本可以達(dá)到與特斯拉相同的識別范圍。

77GHz遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)用以實現(xiàn)自適應(yīng)巡航等跟車對象識別和跟車距離測算工作；4顆24GHz毫米波雷達(dá)用來實現(xiàn)盲區(qū)檢測等功能。最后4顆魚眼攝像頭融合12顆超聲波雷達(dá)可實現(xiàn)360°環(huán)視攝像頭和自動泊車等功能。

計算芯片方面，蔚來EC6采用了Mobileye EQ4芯片，計算力僅有 2.5 Tops。

軟件方面，目前市面上主流的車企的自動駕駛系統(tǒng)的等級，都屬于SAE協(xié)會定義的L2級別的系統(tǒng)。蔚來EC6的NIO Pilot系統(tǒng)和市面上主流的的輔助駕駛類似，都是L2級的系統(tǒng)。

區(qū)別于不少傳統(tǒng)車企采用博世、大陸等軟硬一體的打包方案，蔚來EC6 L2級自動輔助駕駛選擇了軟件算法上自研，后續(xù)FOTA升級。

目前，EC6可以給用戶開放的功能為：1.高速自動輔助駕駛，2.擁堵自動輔助駕駛，3.道路自動保持，4.轉(zhuǎn)向燈控制編導(dǎo)，5.道路標(biāo)識識別等。

依據(jù)EyeQ4 芯片官方介紹，EC6理論上可以FOTA到L3級自動駕駛。其介紹說：“對駕駛策略和車輛全方位檢測的支持和車道檢測技術(shù)的換代升級，以及對地圖信息的采集與融合，最高是可以支持到 L3 級自動駕駛?！?span style="display:none">L0d創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

但編輯認(rèn)為，L3 級自動駕駛落地還要有很多其它的硬件，包括決策和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的冗余支持等等。這些對于早期開發(fā)完成的蔚來EC6還不具備，因此EC6接下來可能會向著“更好用的L2”這一方向開發(fā)，但不會升級到真正的L3級。

在蔚來汽車的一次試駕會上，其官方也證實了這一觀點。其表示：“我們的傳感器配置上有一定前瞻性，基于采集到越來越多的數(shù)據(jù)，NP的軟件會不斷迭代，后續(xù)會利用多傳感器的融合盡量增加用戶的連續(xù)使用時間，這和特斯拉強(qiáng)調(diào)一次購買NGP，可以終身享受現(xiàn)有的自動輔助駕駛和升級將來的自動駕駛系統(tǒng)有所不同?！?span style="display:none">L0d創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

所以，蔚來EC6比不能OTA的L2燃油車更具“升級優(yōu)勢”，但相比可持續(xù)迭代的特斯拉還有差距。其表現(xiàn)出來的自動駕駛能力僅僅是一套“非常好用的L2?！?span style="display:none">L0d創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

失守：

面對小鵬等后起（全球第二全棧自研）新勢力在自動駕駛方面的布局，蔚來明顯慢了一截。

有知情人士稱，蔚來早期在計劃車型布局時采用了大陸和北美，兩款車型兩線并行交替上市的策略。

其中，中國區(qū)重點布局在三電系統(tǒng)（蔚然動力），換電系統(tǒng)等方面，意在打造可換電的NP1平臺（NIO Platform1.0）；軟件方面由莊莉，前獵豹瀏覽器負(fù)責(zé)人開發(fā)。

北美團(tuán)隊主攻自動駕駛和智能化研發(fā)，由伍絲麗主導(dǎo)開發(fā)。但后期進(jìn)展并不順利，2018年末期，蔚來ES8上市，自燃、續(xù)航縮水、長安街趴窩……負(fù)面消息接踵而至。蔚來汽車遭遇資金鏈危機(jī)，公司為節(jié)源減流，北美自動駕駛團(tuán)隊前后三次裁員，研發(fā)接近終止，靈魂人物伍絲麗也選擇了離職。

蔚來現(xiàn)有的自動駕駛以及座艙智能都是基于中國區(qū)莊莉主導(dǎo)完成的，但在2019年6月發(fā)布完NOMI和NIO OS 2.0后，莊莉也選擇了離職創(chuàng)業(yè)。

面對財務(wù)困境的同時如何保住自動駕駛競爭優(yōu)勢？蔚來開始尋求其它解決方案。

2019 年 11 月 5 日，蔚來和以色列自動駕駛視覺感知霸主Mobileye聯(lián)合宣布，雙方將基于蔚來第二代整車平臺打造 L4 級別的自動駕駛車型。

Mobileye 在公告中表示，Mobileye將提供 L4 級自動駕駛系統(tǒng)套件（L4 AV kit），包括EyeQ 系列芯片、硬件、駕駛策略、軟件及地圖解決方案，而蔚來負(fù)責(zé)車規(guī)級工程、集成和批量生產(chǎn)。

從蔚來的角度來說，放棄自研選擇 Mobileye 不僅意味著研發(fā)投入的壓力大幅減輕，Mobileye 絕對領(lǐng)先的技術(shù)也能保證蔚來不會在競爭中被特斯拉吊打。不過，從迭代優(yōu)化的角度考慮，對比以特斯拉為首的垂直整合、自主研發(fā)路線，蔚來選擇供應(yīng)商的方案在執(zhí)行效率方面顯然不占上風(fēng)，可能會徹底失去智能汽車賽道上的主動權(quán)，但此時的蔚來沒有選擇。

反攻：

隨著交付增加和合肥投資到賬，2020年第一季度開始蔚來營收開始好轉(zhuǎn)，蔚來對自動駕駛技術(shù)研發(fā)也有了新的布局。

第二季度現(xiàn)金流達(dá)就到了111.68億元；第三季度末現(xiàn)金等價物共215.43億元，加之12月初期蔚來宣布增發(fā)6000萬股ADS，如果全部增發(fā)完成，蔚來如今賬上的現(xiàn)金流將超越400億人民幣，糧草充足。

2020年8 月 14 日，網(wǎng)上流出的圖片顯示，前 Monenta 四大創(chuàng)始人，兼研發(fā)總監(jiān)任少卿已加入蔚來，擔(dān)任助理副總裁一職，直接向李斌匯報。這是蔚來重拾自動駕駛自研的風(fēng)向標(biāo)。

任少卿對計算機(jī)視覺領(lǐng)域有著深刻的理解，他曾在 2016 年拿下計算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級會議 CVPR 的 Best Paper Award。在《2018 年度自動駕駛谷歌學(xué)術(shù)引用榜》中，任少卿自動駕駛方向累計學(xué)術(shù)引用全球第二。

任少卿的加入只是李斌 NIO Pilot 自主研發(fā)復(fù)興計劃的第一步，面對遙遙領(lǐng)先的特斯拉，蔚來明白僅有任少卿一個人還是不夠的。

緊接著，蔚來又提拔了一位年輕高管——自動駕駛總監(jiān)章健勇，并設(shè)置了自動駕駛團(tuán)隊雙AVP。

據(jù)悉，章健勇是蔚來早期員工，曾在2013年-2014年間在上汽集團(tuán)負(fù)責(zé)自動駕駛前期開發(fā)工作。他此前的匯報對象是北美原蔚來自動駕駛VP Jamie Carlson，后者已于今年6月份離職。

除了軟件算法自研之外，蔚來向特斯拉一樣，廣泛布局智能化產(chǎn)業(yè)鏈。

有消息稱，在芯片自研方面，原小米芯片和前瞻研究部門總經(jīng)理白劍與10月初入職蔚來任智能硬件副總裁，隨后開始在車主內(nèi)部進(jìn)行調(diào)研，詢問車主希望蔚來的芯片支持哪些功能。

2020年11月30日，有媒體報道稱：“蔚來內(nèi)部正式確定L4級自動駕駛自研項目，由8月加入的助理副總裁 (AVP)任少卿負(fù)責(zé)”，對此，蔚來對此既沒有辟謠也沒有承認(rèn)。但可以基本確定，起步失速的蔚來汽車，現(xiàn)又重新走上了自動駕駛自研的道路。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

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