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機(jī)器人的功能和作用（機(jī)器人的功能和作用英語(yǔ)）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 08:50:30 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 133 問(wèn)大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于機(jī)器人的功能和作用的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

1、機(jī)器人是什么樣的？會(huì)給社會(huì)帶來(lái)什么好處？
2、機(jī)器人能做哪些事情
3、機(jī)器人在現(xiàn)代化生產(chǎn)中的地位和作用
4、機(jī)器人的作用？

機(jī)器人的功能和作用（機(jī)器人的功能和作用英語(yǔ)）

一、機(jī)器人是什么樣的？會(huì)給社會(huì)帶來(lái)什么好處？

機(jī)器人就是一種機(jī)器，可以通過(guò)電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)一系列復(fù)雜的操作。可以通過(guò)外部的控制裝置來(lái)引導(dǎo)進(jìn)行操作。大部分機(jī)器人都是為了實(shí)行一些功能，可以幫助人類(lèi)做許多工作，機(jī)器人能夠幫助人們提升生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高人類(lèi)的工作效率，提高工人的工作安全性，幫助人類(lèi)生活更加方便，有著非常強(qiáng)大的好處，對(duì)于社會(huì)發(fā)展幫助非常大。

機(jī)器人的功能和作用（機(jī)器人的功能和作用英語(yǔ)）

機(jī)器人是什么樣的呢？

機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，區(qū)別在于它擁有與人類(lèi)或其他生物類(lèi)似的智慧，例如感知、規(guī)劃、行動(dòng)和協(xié)作，是一種高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器。人類(lèi)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了各種各樣的特殊機(jī)器人，它們具有感知、決策、行動(dòng)和互動(dòng)的功能。機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)完成工作的機(jī)械設(shè)備，其使命是幫助或替代人的工作。它是一種先進(jìn)的綜合控制機(jī)器，在機(jī)械電子，計(jì)算機(jī)，材料和仿生技術(shù)都有體現(xiàn)，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)，醫(yī)藥，農(nóng)業(yè)，服務(wù)業(yè)，建筑業(yè)，甚至軍事。

機(jī)器人的功能和作用（機(jī)器人的功能和作用英語(yǔ)）

機(jī)器人能給社會(huì)帶來(lái)什么好處呢？

既然能夠幫助人類(lèi)去完成一些危險(xiǎn)的復(fù)雜的困難的工作，增強(qiáng)人類(lèi)的能力，它的特點(diǎn)是人工智能，可以解放人類(lèi)的體力和腦力，促進(jìn)人類(lèi)社會(huì)的和諧發(fā)展，促進(jìn)社會(huì)的進(jìn)步，實(shí)行全面發(fā)展，讓機(jī)器取代于人工，機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，解放人類(lèi)的雙手，既然可以讓工人的工作安全性提高，提高工人的效率，在醫(yī)療研究和科學(xué)研究上，機(jī)器人還可以代替人類(lèi)做實(shí)驗(yàn)品，機(jī)器人在生產(chǎn)上質(zhì)量非常高并且穩(wěn)定，提高了經(jīng)濟(jì)發(fā)展，而且機(jī)器人可以節(jié)省勞動(dòng)力，不需要食宿穿衣等等，節(jié)省了成本。

機(jī)器人的功能和作用（機(jī)器人的功能和作用英語(yǔ)）

溫馨小提醒：

由此可以看出，機(jī)器人對(duì)人類(lèi)的幫助是非常多的，對(duì)于社會(huì)的發(fā)展也起到了很大的作用。

二、機(jī)器人能做哪些事情

問(wèn)題一：機(jī)器人能干什么事現(xiàn)在機(jī)械人可以買(mǎi)汽水了

機(jī)器人現(xiàn)在多功能啊。。。幫助做家務(wù)啊。。等等。模仿說(shuō)話呢。。

機(jī)器人分為好多種，它在各個(gè)方面都對(duì)人有很大幫助，比如醫(yī)學(xué)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、

軍事等方面。在醫(yī)學(xué)方面，它可以幫人做手術(shù)、做實(shí)驗(yàn)；在工業(yè)方面，它可以幫

人制造交通工具和家用電器在農(nóng)業(yè)方面，它可以幫人播種、澆水、收獲；在軍事

方面，他可以幫軍隊(duì)提高戰(zhàn)斗力和防御力做家務(wù)，做飯

現(xiàn)在的機(jī)器人可以幫農(nóng)干農(nóng)活

一位加拿大工程師自己動(dòng)手制造了一個(gè)美女機(jī)器人――“愛(ài)子”。怎么樣，這個(gè)“愛(ài)子”看起來(lái)是不是一點(diǎn)兒也不遜色于現(xiàn)實(shí)中的美女呢？她不僅擁有一頭漂亮的長(zhǎng)發(fā)和一張完美的臉龐，而且還非常聰明。除了會(huì)打掃房間、向人問(wèn)好外，“愛(ài)子”還會(huì)讀報(bào)紙、算算術(shù)。此外，“愛(ài)子”每秒鐘還能分辨出250張不同的面孔。最重要的一點(diǎn)就是，“愛(ài)子”不需要假期、也不用進(jìn)食和休息，可以24小時(shí)不停地為人工作。

問(wèn)題二：機(jī)器人都能做什么? 本人覺(jué)得前景非常的光明.首先，智能的家電首先已經(jīng)出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)國(guó)外各大商場(chǎng)了,所以這是作為一個(gè)碩士生來(lái)說(shuō)還是比較不錯(cuò)的話題的.

另外,如果你是寫(xiě)論文的話還是寫(xiě)寫(xiě)比較超前的話題，例如,將來(lái)的智能機(jī)器人(制造業(yè)中應(yīng)用于電子業(yè),如電子板,電容，各種芯片等等)如果是想將來(lái)有這樣的發(fā)展的話，還是學(xué)一學(xué)關(guān)于電子類(lèi)的智能體,單片機(jī)就不錯(cuò).

智能機(jī)器人資料

機(jī)器人現(xiàn)在已被廣泛地用于生產(chǎn)和生活的許多領(lǐng)域,按其擁有智能的水平可以分為三個(gè)層次.

一是工業(yè)機(jī)器人,它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整.如果要改變機(jī)器人所做的工作,必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無(wú)智能的.

二是初級(jí)智能機(jī)器人.它和工業(yè)機(jī)器人不一樣,具有象人那樣的感受,識(shí)別,推理和判斷能力.可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序,也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整.不過(guò),修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定.這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能,雖然還沒(méi)有自動(dòng)規(guī)劃能力,但這種初級(jí)智能機(jī)器人也開(kāi)始走向成熟,達(dá)到實(shí)用水平.

三是高級(jí)智能機(jī)器人.它和初級(jí)智能機(jī)器人一樣,具有感覺(jué),識(shí)別,推理和判斷能力,同樣可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序.所不同的是,修改程序的原則不是由人規(guī)定的,面是機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí),總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得修改程序的原則.所以它的智能高出初能智能機(jī)器人.這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力,能夠自己安排自己的工作.這種機(jī)器人可以不要人的照料,完全獨(dú)立的工作,故稱(chēng)為高級(jí)自律機(jī)器人.這種機(jī)器人也開(kāi)始走向?qū)嵱?

智能機(jī)器人

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人，它給人的最深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí)，這個(gè)自控“活物”的主要器官并沒(méi)有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。

智能機(jī)器人具備形形 *** 的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱(chēng)自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說(shuō)這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

我們稱(chēng)這種機(jī)器人為自控機(jī)器人，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開(kāi)來(lái)。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實(shí)：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說(shuō)的，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過(guò)去只能從生命細(xì)胞生長(zhǎng)的結(jié)果中得到，現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。

智能機(jī)器人能夠理解人類(lèi)語(yǔ)言，用人類(lèi)語(yǔ)言同操作者對(duì)話，在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境――實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟?lèi)思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過(guò)，仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室里制作的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器試圖完全學(xué)會(huì)玩積木：積木的排列、移動(dòng)和幾何圖案結(jié)構(gòu)，達(dá)到一個(gè)小孩子的程度。這個(gè)機(jī)器人能獨(dú)自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類(lèi)語(yǔ)言回答......>>

問(wèn)題三：機(jī)器人有哪些種類(lèi)，它們都能做什么？ 1、雪炮滅火機(jī)器人;陸虎60雪炮車(chē)的功能強(qiáng)大，不僅能?chē)娝疁缁?，還是吹風(fēng)排煙，功率高達(dá)35千瓦，風(fēng)量最大為每小時(shí)9萬(wàn)立方米，風(fēng)速最大為每小時(shí)165公里。

2、SAFFiR消防機(jī)器人：這個(gè)外形像人類(lèi)的滅火機(jī)器人裝有紅外、激光、測(cè)距等多種傳感器（科工網(wǎng)提供專(zhuān)業(yè)傳感器服務(wù)平臺(tái)），能制定位置自行操作水管滅火，需要控制人員在控制臺(tái)發(fā)布指令。

3、救援機(jī)器人：從外形看更像是一臺(tái)挖掘機(jī)，有兩只機(jī)械臂，可以進(jìn)入到人類(lèi)救援隊(duì)不能到達(dá)的事故現(xiàn)場(chǎng)搜救被困人員，這樣就大大減少了人員的傷亡。RoboCue救援機(jī)器人也是由操作員遠(yuǎn)程控制，配備超聲波傳感器和紅外攝像機(jī)。

4、履帶救援機(jī)器人：這個(gè)笨重的救援機(jī)器人內(nèi)置傳感器（科工網(wǎng)提供專(zhuān)業(yè)傳感器服務(wù)平臺(tái)），外面有紅外攝像頭。

5、蛇形搜救機(jī)器人：蛇形機(jī)器人全長(zhǎng)8米，依靠有動(dòng)力裝置的尼龍繩驅(qū)動(dòng)，速度不快，能深入各個(gè)角落，利用頭部攝像機(jī)傳回影像，以便救援人士了解廢墟下的情形。

這些消防機(jī)器人幫助救援、滅火、救災(zāi)，是人類(lèi)不可多得的好助手，更多的機(jī)器人信息盡在科工網(wǎng)機(jī)器人平臺(tái)，科工網(wǎng)提供最全、最新的機(jī)器人信息，提供最專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人技術(shù)、應(yīng)用和設(shè)計(jì)，是全國(guó)頂尖科技工業(yè)平臺(tái)。

問(wèn)題四：有哪些機(jī)器人可以做事汽車(chē)機(jī)器人。炒菜機(jī)器人，掃地機(jī)器人，洗衣機(jī)……多了去了，不要以為只有像人型的機(jī)器人才是機(jī)器人。

問(wèn)題五：機(jī)器人能夠?yàn)槲覀冏瞿男┦虑椋? 打掃衛(wèi)生，洗衣服，做飯可能不能吃！

問(wèn)題六：高級(jí)智能家庭機(jī)器人可以為人們做哪些事情一是工業(yè)機(jī)器人,它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整.如果要改變機(jī)器人所做的工作,必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無(wú)智能的.

問(wèn)題七：機(jī)器人為什么能做人們不能做的事 5分因?yàn)樗麑?shí)質(zhì)上是一部機(jī)器，材料和人體組成不同哦。但是人可以做的事情機(jī)器人有的也不能做的。機(jī)器人可以在大常中搶救被困的人，因?yàn)樗梢钥垢邷兀粰C(jī)器人可以下深海探險(xiǎn)而人類(lèi)不行（需要借助其它機(jī)器），因?yàn)樗牟牧峡垢邏骸５鹊?..

問(wèn)題八：什么機(jī)器人能幫人做事的汽車(chē)機(jī)器人。炒菜機(jī)器人，掃地機(jī)器人，洗衣機(jī)……多了去了，不要以為只有像人型的機(jī)器人才是機(jī)器人。

三、機(jī)器人在現(xiàn)代化生產(chǎn)中的地位和作用

機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)和人們?nèi)粘Ｉ町?dāng)中都扮演著不可或缺的角色，在工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)器人可以代替人去操作一些對(duì)人體有害或不適人體去操作的工作步驟。機(jī)器人的發(fā)展會(huì)給整個(gè)社會(huì)帶來(lái)便利，但是機(jī)器人不是全能的，不能取代所有的工作。

機(jī)器人能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類(lèi)生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。

機(jī)器人的功能和作用（機(jī)器人的功能和作用英語(yǔ)）

擴(kuò)展資料：

隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多國(guó)家有計(jì)劃地開(kāi)展了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究。

所謂的移動(dòng)機(jī)器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人，它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。

移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。

四、機(jī)器人的作用？

種類(lèi)：機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類(lèi)最偉大的發(fā)明之一，從60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷四十多年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。

在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機(jī)器人的出現(xiàn)是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，它的高速發(fā)展提高了社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類(lèi)的生活質(zhì)量。

服務(wù)機(jī)器人可以為您治病保健、保潔保安；水下機(jī)器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè)電纜；工程機(jī)器人可以上山入地、開(kāi)洞筑路；農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以耕耘播種、施肥除蟲(chóng)；軍用機(jī)器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……在現(xiàn)實(shí)生活中有些工作會(huì)對(duì)人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運(yùn)等；有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長(zhǎng)時(shí)間勝任，比如汽車(chē)焊接、精密裝配等；有些工作人員無(wú)法身臨其境，比如火山探險(xiǎn)、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調(diào)的重復(fù)性勞作等……這些人們干不了或干不好的領(lǐng)域變成了機(jī)器人大顯身手功能： ■去年圓形自動(dòng)真空吸塵器在市場(chǎng)上大出風(fēng)頭

有誰(shuí)會(huì)想到，在21世紀(jì)初，飛碟形狀的吸塵器的技術(shù)水平竟然代表了當(dāng)前家用機(jī)器人技術(shù)的最高水平。去年，iRobot公司生產(chǎn)的圓形自動(dòng)真空吸塵器“魯姆巴(Roomba)”在市場(chǎng)上大出風(fēng)頭，一年內(nèi)超過(guò)20萬(wàn)的消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)了“魯姆巴”，銷(xiāo)售額達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元。其他像伊萊克斯等公司也在銷(xiāo)售同類(lèi)產(chǎn)品，只不過(guò)它們的價(jià)格高一點(diǎn)兒而已。現(xiàn)在看來(lái)，機(jī)器人真空吸塵器正在受到消費(fèi)者的廣泛歡迎。

■“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人市場(chǎng)的冰山一角

但是，這些產(chǎn)品只是別人的玩物，還是一種新潮流的開(kāi)始?以銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人和軍用機(jī)器人為主要業(yè)務(wù)的iRobot公司的兩位創(chuàng)建者之一海倫·格林納表示，“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人市場(chǎng)的冰山一角。咨詢服務(wù)公司“機(jī)器人技術(shù)潮流”的丹·卡拉對(duì)格林納的話表示贊同，但他又同時(shí)指出：“‘魯姆巴’的技術(shù)可能在目前的家用機(jī)器人領(lǐng)域處于頂尖水平。”

■家用機(jī)器人的發(fā)展

即使這是事實(shí)，但考慮到機(jī)器人市場(chǎng)整體發(fā)展?fàn)顩r，家用機(jī)器人的發(fā)展還是相當(dāng)令人失望的，上個(gè)世紀(jì)的大部分時(shí)間里，家用機(jī)器人一直在困境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展示了該公司生產(chǎn)的機(jī)器人“Electro”，從此，機(jī)器人迷開(kāi)始幻想有一天世界到處是無(wú)線的機(jī)器人幫手，它們可以洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，而且永不疲累。

然而時(shí)至今日，這種機(jī)器人仍然只存在于科幻小說(shuō)中，在現(xiàn)實(shí)世界中，它們的發(fā)展前景還難以捉摸。不過(guò)樂(lè)觀者現(xiàn)在也有理由高興，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為“魯姆巴”和像索尼公司的機(jī)器狗Aibo等機(jī)器人玩具的成功，再加上電腦成本的下降，這一切可能意味著人們長(zhǎng)期翹首以盼的機(jī)器人大市場(chǎng)會(huì)在不久的將來(lái)觸手可及。聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)最近公布的一份報(bào)告稱(chēng)，家用機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始起飛。

■工農(nóng)機(jī)器人

盡管人們都渴望家用機(jī)器人的出現(xiàn)，但毫無(wú)疑問(wèn)，機(jī)器人對(duì)制造業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機(jī)器人的歷史可追溯到40多年前，當(dāng)時(shí)汽車(chē)制造商率先在汽車(chē)生產(chǎn)中使用機(jī)器人。1961年，大眾汽車(chē)公司使用了第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人———通用機(jī)械臂。

即使當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的成本十分昂貴，但機(jī)器人仍充分展現(xiàn)了它們的價(jià)值，證明電腦控制的機(jī)器人在一些工作領(lǐng)域中的表現(xiàn)要比人出色得多。此外，機(jī)器人還可以毫不疲倦地工作，永遠(yuǎn)不會(huì)罷工。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)統(tǒng)計(jì)，目前世界上大約共有80萬(wàn)個(gè)工業(yè)機(jī)器人，2003年上半年工業(yè)機(jī)器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增長(zhǎng)了創(chuàng)紀(jì)錄的26%。工業(yè)機(jī)器人需求的增長(zhǎng)主要是因?yàn)閮r(jià)格下降，2002年機(jī)器人的售價(jià)還不到1990年機(jī)器人售價(jià)的五分之一。今天，在日本、德國(guó)和意大利的一些汽車(chē)生產(chǎn)廠家，每十個(gè)制造工人當(dāng)中至少有一個(gè)機(jī)器人。

同樣，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的用途也越來(lái)越廣泛，農(nóng)業(yè)機(jī)器人每年收獲的農(nóng)作物達(dá)數(shù)十億噸。有的機(jī)器人(6條腿)可以上山伐木，有的可以爬樹(shù)摘果，有的可以擠牛奶，有的則可以擦玻璃、洗汽車(chē)和洗飛機(jī)。

■家用機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)前景看好，它有著56億美元的巨大市場(chǎng)，而且還以每年7%的速度增長(zhǎng)。但據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)的報(bào)告預(yù)測(cè)，未來(lái)3年內(nèi)需求增長(zhǎng)速度最快的將會(huì)是家用機(jī)器人，而不是工業(yè)機(jī)器人。UNECE的報(bào)告預(yù)測(cè)，機(jī)器人玩具、機(jī)器人剪草機(jī)及機(jī)器人真空吸塵器等家用機(jī)器人的銷(xiāo)售量將在2002年至2006年間增長(zhǎng)10倍，從而一舉趕上工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額。

■智能機(jī)器人可能是最近幾年進(jìn)入家庭的又一個(gè)“大件”

研制機(jī)器人所需要的零部件的價(jià)格不斷下降，研制性能不斷提高，機(jī)器人視覺(jué)的研究不斷深入，同時(shí)，機(jī)器人的控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)也相繼取得重大突破，使許多國(guó)家級(jí)科研機(jī)構(gòu)更加充分地認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的廣闊前景，在這方面的投資力度空前加大。據(jù)悉，美國(guó)軍方和宇航局已經(jīng)在諸如機(jī)器人視覺(jué)等機(jī)器人研究和相關(guān)領(lǐng)域投入了數(shù)十億美元，而且已經(jīng)得到了可觀的回報(bào)。最近，機(jī)遇號(hào)和勇氣號(hào)火星探測(cè)器不僅成功登陸火星，還在火星表面“橫沖直撞”，向地球發(fā)回了大量珍貴數(shù)據(jù)，找到了火星上曾經(jīng)有大片海水的證據(jù)，轟動(dòng)了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個(gè)登陸器的性能相當(dāng)先進(jìn)，地面控制人員不需要給它們發(fā)確定行駛路線，因?yàn)樵缇徒o它們安裝了識(shí)別并避開(kāi)障礙物的電腦程序。

美國(guó)一家咨詢機(jī)器的分析師納維·拉德喬表示：“第一代機(jī)器人的出現(xiàn)促進(jìn)了全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。第二代更靈活、更智能的機(jī)器人會(huì)做更多的、難度更大的工作?！盪NECE的一份報(bào)道指出，智能機(jī)器人可能是最近幾年繼個(gè)人電腦、移動(dòng)電話或互聯(lián)網(wǎng)之后，又一項(xiàng)迅速進(jìn)入家庭的“大件”，開(kāi)始為千家萬(wàn)戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，而且它的增長(zhǎng)呈發(fā)散之勢(shì)，前景十分喜人。

■首先大量進(jìn)入家庭的可能會(huì)是機(jī)器人玩具

然而，如果機(jī)器人真的走入尋常百姓家，它們會(huì)是什么樣子呢?它們又能為我們做些什么呢?首先大量進(jìn)入家庭的機(jī)器人可能會(huì)是機(jī)器人玩具。在過(guò)去兩年里，機(jī)器人玩具一直是世界上最暢銷(xiāo)的玩具。

當(dāng)然了，一旦把它們與網(wǎng)絡(luò)連起來(lái)，它們就不僅僅是玩具了。如果把單個(gè)的機(jī)器人、無(wú)線系統(tǒng)、物美價(jià)廉的攝像機(jī)都通過(guò)一臺(tái)電腦整合在一起，那么，當(dāng)你外出度假時(shí)，機(jī)器人就完全可以承擔(dān)起替你澆花的工作，你還可能通過(guò)這位機(jī)器保姆的眼睛和耳朵，隨時(shí)了解家中的情況，再也不用擔(dān)心家里失竊或發(fā)生火災(zāi)了。索尼公司生產(chǎn)的機(jī)器狗就可以與一臺(tái)電腦無(wú)線連接，這樣你就可以在它在房間里走來(lái)走去的時(shí)候，通過(guò)它的眼睛，實(shí)時(shí)監(jiān)控家中的一切。

■照顧老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)重點(diǎn)追求的目標(biāo)

機(jī)器人在家庭中另一個(gè)重要用處可能是照顧、幫助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國(guó)的科學(xué)技術(shù)院都在設(shè)計(jì)可以幫助老弱病殘者從一個(gè)房間進(jìn)入另一個(gè)房間的機(jī)器，這樣的機(jī)器還能幫著喂食、喂水、開(kāi)關(guān)電視，甚至在必要時(shí)還可以幫著打電話叫醫(yī)生。當(dāng)然，研制這類(lèi)機(jī)器人的難度相當(dāng)大，但通用機(jī)械臂的發(fā)明者喬·恩吉爾伯格覺(jué)得，照顧老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)重點(diǎn)追求的目標(biāo)。他說(shuō)：“每一個(gè)工業(yè)化國(guó)家現(xiàn)在都面臨著同樣的問(wèn)題，這就是老齡化問(wèn)題，老年人的數(shù)量增長(zhǎng)迅速，他們需要人手照顧，但在年輕人成為稀缺資源的情況下，機(jī)器人無(wú)疑是個(gè)不錯(cuò)的選擇。”

■機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首先要提高可靠性

由于人類(lèi)的居室是根據(jù)人的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的，所以，家庭機(jī)器人最好設(shè)計(jì)成人的樣子。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研制這種類(lèi)型的機(jī)器人，而且已經(jīng)取得了技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)。但恩吉爾伯格指出，機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首先要提高可靠性，另外就是突破價(jià)格瓶頸。他說(shuō)：“你必須向人們展示，這種東西是如何進(jìn)行自我判斷的?！?/p>

一個(gè)不爭(zhēng)的現(xiàn)實(shí)是，雖然電腦技術(shù)的迅猛發(fā)展促進(jìn)了機(jī)器人的研制，但機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)大大落后于電腦技術(shù)的發(fā)展。關(guān)于研制照顧老年人的機(jī)器人的問(wèn)題已經(jīng)談?wù)摿撕枚嗄炅?，但真正令老年人滿意的機(jī)器人仍未問(wèn)世。當(dāng)然，也有人把機(jī)器人“魯姆巴”的成功視為新機(jī)器人時(shí)代的黎明。

為了能夠盡快地?fù)錅缁馂?zāi)，防止火災(zāi)的進(jìn)一步蔓延，尋找火災(zāi)根源，采取近距離作戰(zhàn)的滅火方法是提高滅火效能的最佳途徑，但是，兇猛的火災(zāi)往往使勇敢的消防隊(duì)員無(wú)法靠近。

在化學(xué)災(zāi)害的處置過(guò)程中，由于事故現(xiàn)場(chǎng)的情況十分復(fù)雜，泄漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質(zhì)會(huì)使消防隊(duì)員處于更加危險(xiǎn)的境地。

誰(shuí)能夠幫助我們可愛(ài)的消防隊(duì)員把滅火、救人和消滅化學(xué)災(zāi)害事故的處置工作做得更好？誰(shuí)能夠代替他們?nèi)コ惺芩劳龅耐{？答案是：消防機(jī)器人。

消防機(jī)器人往往需要在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察，化學(xué)危險(xiǎn)品探測(cè)、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門(mén)、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因此，作為某種特定功能的消防機(jī)器人應(yīng)該具備以下某項(xiàng)或幾項(xiàng)行走和自衛(wèi)功能：

a.登爬坡、登梯及障礙物跨越功能； b.耐高溫和抗熱輻射功能； c.防雨淋功能；d.防爆(隔爆)功能； e.防化學(xué)腐蝕功能； f.防電磁干擾功能； g.遙控功能等。

我在中國(guó)已安家

自20世紀(jì)80年代末開(kāi)始，我國(guó)消防部隊(duì)裝備歸口研究單位公安部上海消防科學(xué)研究所，在公安部的支持下曾多次對(duì)作為滅火消防機(jī)器人重要組成部分的遠(yuǎn)控消防炮系統(tǒng)及相應(yīng)的研究試驗(yàn)技術(shù)進(jìn)行了立項(xiàng)研究，重點(diǎn)解決遠(yuǎn)控消防炮系統(tǒng)在油碼頭等場(chǎng)合的工程應(yīng)用問(wèn)題，目前該成果已成功地應(yīng)用于我國(guó)眾多的油碼頭、油罐區(qū)和飛機(jī)維修庫(kù)等場(chǎng)合，相關(guān)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)占據(jù)了80%以上的市場(chǎng)份額，產(chǎn)品和工程應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)比較成熟，為我國(guó)消防機(jī)器人的研究奠定了良好的基礎(chǔ)。

1998年8月，由安部上海消防科學(xué)研究所承擔(dān)，在上海市科委立項(xiàng)的“自行式消防炮”(六輪消防滅火機(jī)器人)通過(guò)了專(zhuān)家鑒定。次年，由該所研制的“履帶式消防滅火機(jī)器人”也順利完成。2000年6月24日，由公安部上海消防科學(xué)研究所、上海交通大學(xué)和上海市消防局三家單位共同承擔(dān)的國(guó)家“863”項(xiàng)目“履帶輪式消防滅火偵察機(jī)器人”研制成功并順利通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。

六輪消防滅火機(jī)器人六輪消防滅火機(jī)器人是由懸掛式六輪行走機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)控消防炮、環(huán)境與車(chē)體內(nèi)部溫度探測(cè)系統(tǒng)、水噴霧冷卻自衛(wèi)系統(tǒng)、水和泡沫滅火劑供給系統(tǒng)、有線電力供應(yīng)及控制系統(tǒng)等構(gòu)成?？稍诤蠓讲僮鲉T的指揮下深入火災(zāi)的關(guān)鍵部位，利用后方供給系統(tǒng)輸送的滅火劑和洗消劑，進(jìn)行噴射滅火和化學(xué)洗消。通過(guò)更換消防炮的噴嘴，可以實(shí)現(xiàn)直流噴射和噴霧的轉(zhuǎn)換。具有爬坡與跨越障礙物能力強(qiáng)、噴射流量大、噴霧冷卻自衛(wèi)效果好的特點(diǎn)。

六輪消防滅火機(jī)器人正在進(jìn)行新的一輪改進(jìn)工作，將有線電力供應(yīng)改為由自帶發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，將有線控制改為無(wú)線控制，將驅(qū)動(dòng)方式由電動(dòng)改為液壓驅(qū)動(dòng)。改進(jìn)后的六輪消防機(jī)器人將在保持原有優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高其操作和行走的靈活性以及火場(chǎng)作戰(zhàn)的實(shí)用性。

我有潛力等你挖

我國(guó)大約有30家左右的高等院校和研究院所在從事各類(lèi)機(jī)器人的研究工作，自1971年以來(lái)，已在機(jī)器人的感覺(jué)識(shí)別、操作、移動(dòng)技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、智能化技術(shù)等方面取得了可喜的成就，部分科研成果，如工業(yè)裝配、焊接、噴涂、搬運(yùn)、探傷、水下作業(yè)、過(guò)程測(cè)量機(jī)器人等已進(jìn)入實(shí)用階段，某些控制、傳動(dòng)元器件的產(chǎn)品技術(shù)已接近國(guó)際先進(jìn)水平，為我國(guó)消防機(jī)器人全面發(fā)展創(chuàng)造了良好的環(huán)境條件。

近年來(lái)，我國(guó)消防機(jī)器人的研制工作得到了政府有關(guān)部門(mén)的支持。本文介紹的由我國(guó)自行開(kāi)發(fā)的三種機(jī)器人都是在有關(guān)政府部門(mén)的支持下完成的。我們相信“十五”期間有關(guān)部門(mén)將會(huì)繼續(xù)大力支持我國(guó)消防機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)工作。同時(shí)我們高興地看到，在全國(guó)各地的消防部隊(duì)中已經(jīng)有越來(lái)越多的消防指戰(zhàn)員認(rèn)識(shí)到使用消防機(jī)器人的重要性，消防機(jī)器人的市場(chǎng)需求正在逐步形成。

我們以為，我國(guó)消防機(jī)器人的研究應(yīng)先易后難，邊研制邊推廣，循序漸進(jìn)，不斷提高?？稍谀壳耙淹瓿傻臏缁饳C(jī)器人，火場(chǎng)偵察機(jī)器人的基礎(chǔ)上逐步開(kāi)展破拆、救人以及多種功能組合的消防機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作；控制方式可先從有線、無(wú)線的遠(yuǎn)距離程序控制開(kāi)始，逐步向自適應(yīng)型消防機(jī)器人發(fā)展。發(fā)達(dá)國(guó)家在消防機(jī)器人發(fā)展方面的成功經(jīng)驗(yàn)可為我們提供良好的借鑒，我們應(yīng)在結(jié)合我國(guó)現(xiàn)有工業(yè)和技術(shù)基礎(chǔ)，充分利用有關(guān)研究所、學(xué)校、企業(yè)及使用部門(mén)的技術(shù)力量的同時(shí)，加強(qiáng)國(guó)際間的技術(shù)交流與商務(wù)合作，迅速縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家在該領(lǐng)域的差距；消防機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)盡可能多采用成熟技術(shù)，注意配套技術(shù)，如運(yùn)載底盤(pán)、監(jiān)控等技術(shù)的發(fā)展，確保消防機(jī)器人使用的可靠性與實(shí)用性。今后的5至10年是我國(guó)消防機(jī)器人發(fā)展的大好時(shí)機(jī)，我們應(yīng)該通過(guò)全社會(huì)的共同努力，使我國(guó)消防機(jī)器人的系列、規(guī)格、技術(shù)質(zhì)量以及戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用水平達(dá)到工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家目前的水平。

我們相信在不久的將來(lái)，一個(gè)由政府支持，研究所、企業(yè)和廣大用戶積極參與，以國(guó)際大市場(chǎng)需求為龍頭，以高新技術(shù)為先導(dǎo)；以保護(hù)消防指戰(zhàn)員生命，提高消防部隊(duì)的作戰(zhàn)能力，減少火災(zāi)損失為目標(biāo)的消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定會(huì)在我國(guó)蓬勃興起。

我的兄弟遍天下

國(guó)際上較早開(kāi)展消防機(jī)器人研究的是美國(guó)和原蘇聯(lián)，稍后，英國(guó)、日本、法國(guó)、德國(guó)等國(guó)家也紛紛開(kāi)始研究該類(lèi)技術(shù)。目前已有很多種不同功能的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。

日本投入應(yīng)用的消防機(jī)器人最多。80年代，日本研制了不少于5種型號(hào)的自動(dòng)行駛滅火機(jī)器人，分別配備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部門(mén)，這類(lèi)機(jī)器人以內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，配置驅(qū)動(dòng)輪或履帶式行駛機(jī)構(gòu)，能爬坡、越障礙；裝有較大噴射流量的消防槍炮，能作俯仰和左右回轉(zhuǎn)；裝有氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)視設(shè)備；通過(guò)電纜或無(wú)線控制；控制距離最大為100m或150m。另一類(lèi)機(jī)器人為偵察、搶險(xiǎn)機(jī)器人，除裝有氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)視器設(shè)備外，還裝有機(jī)械手，能通過(guò)遙控處理危險(xiǎn)物品。

目前，美國(guó)已研制出能依靠感覺(jué)信息控制的智能化救災(zāi)機(jī)器人，如1994年用于探測(cè)阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2號(hào)”，抓獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機(jī)器人等。亞利桑諾州消防部門(mén)研制的消防機(jī)器人，裝有破拆工具和消防水槍?zhuān)芤贿吰撇?，一邊噴射滅火?/p>

英國(guó)智能化保安公司生產(chǎn)的 RO-VEH遙控消防車(chē)已裝備于中部和西部消防部門(mén)，配置為履帶式或輪式行駛機(jī)構(gòu)，能爬樓梯，通過(guò)電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機(jī)或熱像儀，采用有線控制方式。1985年英國(guó)中西部消防部門(mén)和 F irma SAS公司聯(lián)合研制的機(jī)器人消防車(chē)，用 H unterⅢ汽車(chē)改裝而成，裝有雙臂，水槍?zhuān)綔y(cè)器(溫度、化學(xué)物質(zhì)、輻射等)、工業(yè)電視攝像機(jī)、紅外線裝置。機(jī)械手用來(lái)啟閉閥門(mén)、搬移物品或開(kāi)門(mén)等。

原蘇聯(lián)彼得拉拖拉機(jī)廠與內(nèi)務(wù)部消防科研所共同研制的消防機(jī)器人具有視覺(jué)功能，裝有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機(jī)等。

國(guó)際上對(duì)消防機(jī)器人的研究可分為三個(gè)階段(三代)，第一代是程序控制消防機(jī)器人，第二代是具有感覺(jué)功能的消防機(jī)器人，第三代是智能化消防機(jī)器人。目前，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家正在加快開(kāi)發(fā)具有不同功能的實(shí)用型的第二代消防機(jī)器人和第三代低級(jí)智能化消防機(jī)器人，著手研究第三代高級(jí)智能機(jī)器人。一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家把研究開(kāi)發(fā)消防機(jī)器人列入國(guó)家技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，將它作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要保證手段。

消防機(jī)器人顯身手

世界上一些國(guó)家研制的消防機(jī)器人已形成一個(gè)大家族。在這大家族中有各種各樣的消防機(jī)器人，其中主要有滅火機(jī)器人，火場(chǎng)偵察機(jī)器人，危險(xiǎn)物品泄漏探測(cè)機(jī)器人，破拆搶險(xiǎn)機(jī)器人，救人機(jī)器人等。這些消防機(jī)器人可用來(lái)代替消防隊(duì)員在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品探測(cè)、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門(mén)等作業(yè)。

近年來(lái)，在國(guó)家科學(xué)技術(shù)部的組織下，我國(guó)公安科研人員通過(guò)國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目，已研制出具有國(guó)際先進(jìn)水平的消防機(jī)器人。該消防機(jī)器人由履帶(輪子)行走機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)控消防泡沫(水)炮滅火系統(tǒng)、可燃和有毒氣體探測(cè)系統(tǒng)、溫度和輻射熱探測(cè)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程圖像監(jiān)測(cè)傳輸系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、專(zhuān)家輔助決策系統(tǒng)、正壓防爆系統(tǒng)、水噴霧冷卻自衛(wèi)系統(tǒng)、照明警報(bào)系統(tǒng)等組成。

它擔(dān)負(fù)的主要任務(wù)是：1、可在消防部隊(duì)和其他救災(zāi)人員的遙控下，爬坡涉水或翻越障礙物，自行進(jìn)入化學(xué)救援和火災(zāi)撲救現(xiàn)場(chǎng)的關(guān)鍵區(qū)域，用自身攜帶的化學(xué)偵檢設(shè)備對(duì)區(qū)域內(nèi)的有毒和可燃?xì)怏w進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)結(jié)果反饋給后方的救災(zāi)人員，或用自身攜帶的彩色攝像機(jī)將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖像信號(hào)傳給后方，以便救災(zāi)人員對(duì)救援工作的展開(kāi)、裝備的配備、人員的防護(hù)等作出科學(xué)、及時(shí)的決策；2、可用自身攜帶的大流量遠(yuǎn)控消防炮，對(duì)火災(zāi)部位進(jìn)行泡沫噴射滅火或進(jìn)行噴水冷卻保護(hù)；3、在進(jìn)行化學(xué)有害物質(zhì)泄漏事故的處置過(guò)程中，消防機(jī)器人可對(duì)大面積流淌或空氣進(jìn)行噴射水霧洗消和稀釋。在執(zhí)行這些任務(wù)的同時(shí)，它具有水噴霧冷卻自衛(wèi)功能，可在高溫和強(qiáng)輔射熱的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間地工作；它還具有相應(yīng)的隔爆功能，能在充滿有毒氣體和易爆氣體的環(huán)境中安全可靠地工作。

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