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機(jī)器人最早出現(xiàn)在哪個(gè)國(guó)家（機(jī)器人最早出現(xiàn)在哪個(gè)國(guó)家的小說(shuō)）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 11:50:04 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 98 問(wèn)大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于機(jī)器人最早出現(xiàn)在哪個(gè)國(guó)家的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

1、最先發(fā)明機(jī)器人的是那個(gè)國(guó)家
2、機(jī)器人最早是誰(shuí)發(fā)明的？
3、機(jī)器人的來(lái)歷
4、機(jī)器人的由來(lái)

機(jī)器人最早出現(xiàn)在哪個(gè)國(guó)家（機(jī)器人最早出現(xiàn)在哪個(gè)國(guó)家的小說(shuō)）

一、最先發(fā)明機(jī)器人的是那個(gè)國(guó)家

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人萬(wàn)能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。 1939年美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說(shuō)77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過(guò)離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。

二、機(jī)器人最早是誰(shuí)發(fā)明的？

發(fā)明第一臺(tái)機(jī)器人的是享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的恩格爾伯格先生。

恩格爾伯格是世界上最著名的機(jī)器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，他對(duì)創(chuàng)建機(jī)器人工業(yè)作出了杰出的貢獻(xiàn)。

1956年，恩格爾伯格買(mǎi)下了喬治·德沃爾的“程序化部件傳送設(shè)備”專利，1957年，天使投資的300萬(wàn)美元到位，他們創(chuàng)立了萬(wàn)能自動(dòng)公司Unimation，也是世界第一家機(jī)器人公司。1959年，一個(gè)重達(dá)2噸但卻有著1/10000英寸精確度的龐然大物誕生，這就是世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人尤尼梅特。他們對(duì)創(chuàng)建機(jī)器人工業(yè)作出了杰出的貢獻(xiàn)。

機(jī)器人最早出現(xiàn)在哪個(gè)國(guó)家（機(jī)器人最早出現(xiàn)在哪個(gè)國(guó)家的小說(shuō)）

擴(kuò)展資料：

1983年，恩格爾伯格和他的同事們將Unimation公司賣(mài)給西屋公司，創(chuàng)建了TRC公司，開(kāi)始研制服務(wù)機(jī)器人。

1988年，恩格爾伯格的新公司開(kāi)始銷售護(hù)士助手醫(yī)療機(jī)器人。依靠大量的傳感器，護(hù)士助手能夠在醫(yī)院自由行動(dòng)，協(xié)助護(hù)士提供送飯、送藥和送信等服務(wù)，可謂是《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中“大白”的鼻祖。這家服務(wù)機(jī)器人公司于20世紀(jì)90年代末被收購(gòu)。

三、機(jī)器人的來(lái)歷

機(jī)器人概述篇

實(shí)用上，機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人類指揮，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

機(jī)器人可以是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

歐美國(guó)家認(rèn)為：機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過(guò)編排程序具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械，但是日本不同意這種說(shuō)法。日本人認(rèn)為“機(jī)器人就是任何高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械”，這就把那種尚需一個(gè)人操縱的機(jī)械手包括進(jìn)去了。因此，很多日本人概念中的機(jī)器人，并不是歐美人所定義的。

現(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說(shuō)來(lái)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門(mén)系統(tǒng)?！?

機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機(jī)器。

機(jī)器人發(fā)展史

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人萬(wàn)能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。

1939年美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說(shuō)77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過(guò)離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。

1942年美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)里的創(chuàng)造，但后來(lái)成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。

1948年諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺(jué)機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。

1954年美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1956年在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問(wèn)題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。

1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

1962年美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬(wàn)能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。

1962年-1963年傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺(jué)傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開(kāi)始在機(jī)器人中加入視覺(jué)傳感系統(tǒng)，并在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個(gè)帶有視覺(jué)傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

1965年約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過(guò)聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開(kāi)始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛(ài)丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器、“有感覺(jué)”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。

1968年美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺(jué)傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過(guò)控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開(kāi)了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。

1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人的技術(shù)見(jiàn)長(zhǎng)，后來(lái)更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國(guó)Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。

1978年美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

1998年丹麥樂(lè)高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開(kāi)始走入個(gè)人世界。

1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂(lè)機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開(kāi)障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

機(jī)器人分類篇

四、機(jī)器人的由來(lái)

機(jī)器人名字的由來(lái)

機(jī)器人是20世紀(jì)才出現(xiàn)的新名詞。1920年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司（R.U.R）》劇本中，第一次提出了機(jī)器人（robot）這個(gè)詞。robot是從古代斯拉夫語(yǔ)robota一詞演變而來(lái)的。robota本是強(qiáng)制勞動(dòng)的意思，Capek在二十世紀(jì)工業(yè)革命后技術(shù)和生產(chǎn)快速發(fā)展的背景下，根據(jù)它造出具有"奴隸機(jī)器"含義的新詞robot。它反映著人類希望制造出象人一樣會(huì)思考，有勞動(dòng) 的機(jī)器代替自己工作的愿望。但在當(dāng)時(shí)，機(jī)器人一詞也僅僅具有科幻意義，并不具備現(xiàn)實(shí)意義，真正使機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)是 20世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以后。

第一臺(tái)機(jī)器人的故事

人類發(fā)展到20世紀(jì)，隨著社會(huì)分工的細(xì)化，從事簡(jiǎn)單重復(fù)工作的人們強(qiáng)烈渴望有某種能代替自己工作的機(jī)器出現(xiàn)，在這方面的研究，美國(guó)的英格伯格和德沃爾走在了前面。

1954年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)"可編程序機(jī)械手"的專利，這是一種象人手臂的機(jī)械手，它按程序進(jìn)行工作，這種程序可以根據(jù)不同工作需要來(lái)編制，因此，具有通用性和靈活性，由此，熱衷于機(jī)器人研究的物理學(xué)家英格伯格想到，如果能制造出這種機(jī)器，可象人一樣學(xué)習(xí)別人干活的動(dòng)作，之后便能自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行操作。于是，在1958年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人，并很快得到了應(yīng)用。隨后，他們成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱為"尤尼梅物"，意思是"萬(wàn)能自動(dòng)"，英格伯格因此被稱為"工業(yè)機(jī)器人之父"，1984年，他還預(yù)言："我要使機(jī)器人擦地板，做飯，洗刷我的汽車和檢查安全"。

機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)發(fā)展階段

隨著人們對(duì)機(jī)器的研究，機(jī)器人也在進(jìn)步，按其發(fā)展過(guò)程機(jī)器人可分為三代：

第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人："尤尼梅特"和"沃爾薩特蘭"這兩種最早的工業(yè)機(jī)器人是示教再現(xiàn)型機(jī)器人的典型代表。它由人操縱機(jī)械手做一遍應(yīng)當(dāng)完成的動(dòng)作或通過(guò)控制器發(fā)出指令讓機(jī)械手臂動(dòng)作，在動(dòng)作過(guò)程中機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將這一過(guò)程存入記憶裝置。當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)，能再現(xiàn)人教給它的動(dòng)作，并能自動(dòng)重復(fù)的執(zhí)行。這類機(jī)器人不具有外界信息的反饋能力，很難適應(yīng)變化的環(huán)境。

第二代是有感覺(jué)的機(jī)器人：它們對(duì)外界環(huán)境有一定感知能力，并具有聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)等功能。機(jī)器人工作時(shí)，根據(jù)感覺(jué)器官（傳感器）獲得的信息，靈活調(diào)整自己的工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。如：有觸覺(jué)的機(jī)械手可輕松自如地抓取雞蛋，具有嗅覺(jué)的機(jī)器人能分辨出不同飲料和酒類。

第三代是具有智能的機(jī)器人：智能機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行獨(dú)立思維、識(shí)別、推理，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。日本研制的能演奏數(shù)首曲目?quot;瓦伯特"2號(hào)機(jī)器人，已達(dá)到5歲兒童的智能水平。目前，智能機(jī)器人已在許多方面具有人類的特點(diǎn)，隨著機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展與完善，機(jī)器人的智能水平將越來(lái)越接近人類。

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