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    機器人按用途分為幾類(機器人按用途分為幾類類別)

    發(fā)布時間:2023-03-12 03:08:45     稿源: 創(chuàng)意嶺    閱讀: 106        問大家

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    本文目錄:

    機器人按用途分為幾類(機器人按用途分為幾類類別)

    一、智能機器人按功能可分為哪幾類?

    機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。機器人分類:1、操作型機器人:能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。2、程控型機器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。3、示教再現(xiàn)型機器人:通過引導(dǎo)或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。4、數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。5、感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。6、適應(yīng)控制型機器人:機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。7、學(xué)習(xí)控制型機器人:機器人能"體會"工作的經(jīng)驗,具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所"學(xué)"的經(jīng)驗用于工作中。8、智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。智能機器人體系結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的分類方法已不能確切區(qū)分新涌現(xiàn)的各類體系結(jié)構(gòu).給出了智能機器人體系結(jié)構(gòu)的定義并提出新的分類方法,依據(jù)智能機器人系統(tǒng)的智能、行為、信息、控制的時空分布模式沿著體系結(jié)構(gòu)發(fā)展的時間線索歸納出7種典型的體系結(jié)構(gòu):分層遞階結(jié)構(gòu)、包容結(jié)構(gòu)、三層結(jié)構(gòu)、自組織結(jié)構(gòu)、分布式結(jié)構(gòu)、進化控制結(jié)構(gòu)和社會機器人結(jié)了構(gòu),并分析了各類體系結(jié)構(gòu)的特色之處.給出的分類依據(jù)能夠更全面細(xì)致地刻畫智能機器人體系結(jié)構(gòu)的特征,從而清晰地界定各類體系結(jié)構(gòu),這有助于智能機器人體系結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計。

    機器人按用途分為幾類(機器人按用途分為幾類類別)

    二、機器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?

    按不同的分類方式,機器人可以分為不同的類型。機器人常見的分類方法有以下6種:

    一、按技術(shù)特征來劃分有:

    第一代機器人——以順序控制和示教再現(xiàn)為基本控制方式的機器人

    第二代機器人——有感覺的機器人

    第三代機器人——智能機器人

    二、按控制類型來分,可以分為:

    伺服機器人

    采用伺服手段,包括位置,力等的伺服方法進行控制的機器人

    非伺服機器人

    采用伺服以外的手段,順序控制、定位開關(guān)等進行控制的機器人

    PTP控制機器人

    只對手部末端的起點和終點位置有要求,對起點和終點的中間過程無要求的控制方式(點焊機器人就是典型的PTP控制機器人)

    CP控制機器人

    除了對起點和終點有要求以外,還對運動軌跡的中間各點有要求的控制方式(弧焊機器人就是典型的CP控制機器人)

    三、機器人按用途分類?

    按用途可以分為:軍用,民用,特殊,有用采納

    四、機器人的種類有那些?它們有什么作用?

    從根本上說分為仿人機器人,輪式機器人,爬行或者蠕動機器人,機械臂。

    機械臂不用說了,就是有固定的活動關(guān)節(jié),一般不用考慮平衡算法,代替人類完成一些機械勞動或者危險勞動。目前非常成熟。

    輪式機器人由于平衡系統(tǒng)比較簡單,設(shè)備成本較低,多用于平地或者代替人類完成危險或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機器人,月球探測車等。這類機器人已經(jīng)相對來說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。

    爬行或者蠕動機器人平衡性復(fù)雜程度介于輪式機器人與仿人機器人之間,適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間,目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機出現(xiàn)在實驗室,但是極少形成產(chǎn)品。

    仿人機器人用兩足行走,平衡性理論非常復(fù)雜,但是適應(yīng)地形的能力也會最強。一般光最簡單的平衡性運算就需要一個專用的高性能專用運算芯片。目前主要是處于理論探討方案,主要做的研究是基于平衡性理論是zmp(零點力臂)判據(jù)的一些模型探討和模擬仿真。雖然已經(jīng)有樣機出現(xiàn),但是基本上只能完成行走等最簡單的動作,最近幾年內(nèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到工作需要。

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